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参数配置页面，支持关节模组寄存器参数的读取、写入操作，寄存器表支持两种配置方式：一是通过CSV表格导入（支持自定义寄存器地址、名称、数据类型、读写权限），二是通过界面手动添加、编辑寄存器信息。默认参数采用JSON格式存储，支持用户手动读取默认参数文件、修改参数后重新保存，也可直接将修改后的参数下发至关节模组，下发后实时反馈参数下发状态（成功/失败），同时支持参数备份（导出为JSON文件）、恢复功能，防止参数丢失；参数读写过程中需具备数据校验功能，避免非法参数写入导致关节模组异常。