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"summary": "已根据内容提炼出10字左右的标题，并替换原有序号，保持技术文档的简洁性和专业性",
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"title": "<p style=\"display: inline-block; margin-bottom: 0px;\">话题通信详解</p>",
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"body": "<p style=\"display: inline-block; margin-bottom: 0px;\">讲解了通信机制核心，介绍 ROS2 通信机制，涵盖节点与话题、通信模型、接口准备等，通过话题通信案例分析消息发布订阅，包括原生及自定义消息的 C++ 和 Python 实现</p>"
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"title": "<p style=\"display: inline-block; margin-bottom: 0px;\">服务通信实现</p>",
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"body": "<p style=\"display: inline-block; margin-bottom: 0px;\">介绍了服务通信，讲解服务通信概念作用，以案例剖析接口定义，分别用 C++ 和 Python 实现服务端与客户端，涵盖流程梳理、建连及请求处理等。</p>"
}
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"title": "<p style=\"display: inline-block; margin-bottom: 0px;\">动作通信机制</p>",
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"body": "<p style=\"display: inline-block; margin-bottom: 0px;\">深入动作通信，阐述动作通信场景概念，以案例展开，用 C++ 和 Python 实现服务端与客户端，涉及创建框架、流程说明、目标处理等。</p>"
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{
"title": "<p style=\"display: inline-block; margin-bottom: 0px;\">参数服务解析</p>",
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"body": "<p style=\"display: inline-block; margin-bottom: 0px;\">解析参数服务，说明参数服务场景概念，介绍参数简介及 C++、Python API，展示 C++ 和 Python 实现的服务端与客户端代码框架及相关操作。</p>"
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