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"summary": "已根据内容生成简洁标题并替换原有序号，保持JSON结构完整",
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"title": "<p style=\"display: inline-block; margin-bottom: 0px;\">通信机制拓展</p>",
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"body": "<p style=\"display: inline-block; margin-bottom: 0px;\">介绍通信机制拓展，深入分布式系统，讲解其概念、作用及域 ID 计算规则；介绍工作空间覆盖原理与作用，同时引入时间相关 API（Time、Duration 等），丰富 ROS2 通信机制的理论知识。</p>"
}
]
},
{
"title": "<p style=\"display: inline-block; margin-bottom: 0px;\">命名问题处理</p>",
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"body": "<p style=\"display: inline-block; margin-bottom: 0px;\">讲解命名问题处理，聚焦节点和话题重名难题，详细阐述 rosrun、launch 等解决方法，涵盖 launch 工具简介、具体实现步骤及话题类型设置等操作，确保命名的唯一性与规范性。</p>"
}
]
},
{
"title": "<p style=\"display: inline-block; margin-bottom: 0px;\">通信工具使用</p>",
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{
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"body": "<p style=\"display: inline-block; margin-bottom: 0px;\">讲解通信工具使用，全面介绍通信机制工具，涵盖各类命令行工具（如 ros2node、ros2topic 等）的功能与使用方式，帮助熟练运用工具进行节点、话题、服务等通信相关的操作与调试。</p>"
}
]
},
{
"title": "<p style=\"display: inline-block; margin-bottom: 0px;\">期中实践巩固</p>",
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"body": "<p style=\"display: inline-block; margin-bottom: 0px;\">通过期中实践巩固，对话题、服务、动作通信及参数服务开展案例分析与实践。细致梳理实现流程，包括接口定义、服务端与客户端实现等环节，强化对 ROS2 通信机制的理解</p>"
}
]
}
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