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"summary": "已根据内容将序号替换为更具描述性的标题，同时保持JSON结构完整",
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"title": "<p style=\"display: inline-block; margin-bottom: 0px;\">Launch文件详解</p>",
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"body": "<p style=\"display: inline-block; margin-bottom: 0px;\">介绍了launch文件，包括launch文件与 rosbag2，阐述 launch 文件应用场景、准备工作及基本使用，涵盖 C++ 和 Python 实现，包括参数设置、节点操作等，还涉及 xml、yaml 文件相关操作。</p>"
}
]
},
{
"title": "<p style=\"display: inline-block; margin-bottom: 0px;\">Rosbag2与坐标变换</p>",
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"body": "<p style=\"display: inline-block; margin-bottom: 0px;\">讲解如何使用rosbag2 工具，讲解 rosbag2 功能作用、命令使用，以及 C++ 和 Python 实现的录制与播放，如源码搭建、数据处理等内容。坐标变换基础：说明坐标变换概念、流程，介绍相关消息，通过简单例程展示使用方法，为后续深入学习打基础。</p>"
}
]
},
{
"title": "<p style=\"display: inline-block; margin-bottom: 0px;\">静态坐标广播实现</p>",
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"body": "<p style=\"display: inline-block; margin-bottom: 0px;\">解析静态坐标广播，以案例分析入手，分别用 C++ 和 Python 实现静态坐标广播，包括源码搭建、流程说明及补充要点，实现静态坐标信息发布。</p>"
}
]
},
{
"title": "<p style=\"display: inline-block; margin-bottom: 0px;\">动态坐标广播与监听</p>",
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{
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"body": "<p style=\"display: inline-block; margin-bottom: 0px;\">实现动态坐标广播与监听，进行动态坐标广播案例分析，用 C++ 和 Python 实现广播与监听，包含源码搭建、流程实现，以及监听中滤波器创建等操作，完成动态坐标信息处理。</p>"
}
]
}
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